リハビリテーション（rehabilitation、リハ）とは、障害を持った人が生活していく手段を得るためのアプローチの総体を指します。 俗にアプローチの手段のひとつでしかない「治療体操や運動療法」自体が「リハビリテーション」と同義で呼ばれることがありますが、それでは的確な意味とはしがたいでしょう。 なお、リハビリテーションは第二次世界大戦戦中・戦後のアメリカで傷痍軍人対策として始まったというのは誤りで、実際に障害者のリハビリテーションに取り組み始められたのは第一次世界大戦後であり、アメリカでは傷痍軍人リハビリテーション法が作られたのです。
リハビリテーションの語源はラテン語で、 re（再び）+ habilis（適した）、すなわち「再び適した状態になること」「本来あるべき状態への回復」などの意味を持つ。他に「権利の回復、復権」「犯罪者の社会復帰」等の意味合いがある。なお、中世ヨーロッパにおいては「教会からの破門の取り消され、復権すること」を意味していた。強いて類義語を挙げれば「ルネサンス（再生）」が最も近い用語である。
戦傷者を対象として発祥した分野であるが、先進国ではむしろ脳卒中など神経疾患の後遺症、老年痴呆への対策としてリハビリテーションの重要性が増してきている。一方、政情不安定地域ではいまだに地雷被害の後遺症などへのリハビリテーションの必要性がなくならないままである。